DEDALE

Équipe : SMA

Dedale est le premier simulateur dédié à l’étude des problèmes de coordination, d’apprentissage et de prise de décision multi-agents sous hypothèses réalistes. Dedale offre des environnements discrets et continus, ouverts, dynamiques et partiellement observables dans un contexte totalement asynchrone. Il permet l’étude et l’évaluation de solutions multi-agents pour le problème de l’exploration, le problème de la patrouille, les problèmes des tournées de véhicules et de la collecte de ressources par des équipes de plusieurs dizaines d’agents hétérogènes. La variété des problèmes multi-agents modélisables associée à la possibilité de créer un réseau pair-a-pair d’instances Dedale permettent d’envisager que celui-ci devienne un environnement de référence, tant pour l’enseignement que la recherche.

Responsable : Cédric Herpson
https://dedale.gitlab.io/