Direction de recherche : René ALT

Co-encadrement : DUBUISSON Séverine

Fusion de données pour la reconstruction 3D temporelle

Le suivi multi-objets a de nombreuses applications en traitement des séquences d'images. Le principe est d'être capable, à partir d'un ensemble d'observations (ou images) disponibles fournissant des mesures (couleurs, contours, etc. ) sur une scène dynamique, de suivre l'ensemble des objets qui y sont en mouvement. Le travail de cette thèse cherche à résoudre ce problème dans le cadre probabiliste du filtrage particulaire : on cherche à estimer les états (cachés) des objets à partir d'observations incomplètes, bruitées, et parfois manquantes, de la scène. Nous proposons un nouvel algorithme d'association mesures-objets, défini selon des contraintes géométriques, qui, intégré dans un filtre particulaire, permet de suivre un nombre connu a priori d'objets ayant des mouvements complexes et pouvant évoluer proches les uns des autres. Nous proposons aussi une approche fréquentielle pour prendre en compte la déformation des objets au cours du temps. Enfin un algorithme de détection de zones de mouvement nous permet de détecter de nouveaux objets dans la scène. Un ensemble de tests comparatifs avec d'autres algorithmes dédiés au problème de suivi par filtrage particulaire a montré que notre approche est robuste et donne de bonnes performances.

Publications 2006-2012

• 2012
  • A. El Abed, S. Dubuisson, D. Béréziat : “Spatio-temporal target-measure association using an adaptive geometrical approach”, Pattern Recognition Letters, vol. 33 (6), pp. 765-774, (Elsevier) (2012)
• 2009
  • A. El Abed, S. Dubuisson, D. Béréziat : “Energy Association Filter for Online Data Association with Missing Data”, chapter in Computer Vision and Computer Graphics. Theory and Applications, vol. 21, Communications in Computer and Information Science, pp. 244-257, (Springer), (ISBN: 978-3-540-89681-4) (2009)
• 2008
  • A. El Abed : “Fusion de données pour la reconstruction 3D temporelle”, soutenance de thèse, soutenance 24/09/2008, direction de recherche Alt, René, co-encadrement : Dubuisson, Séverine (2008)
• 2007
  • A. El Abed, S. Dubuisson, D. Béréziat : “Energetic Particle Filter for Online Multiple Target Tracking”, ICIP 2007 - 14^th IEEE International Conference on Image Processing, vol. 1, San Antonio, Texas, United States, pp. 493-496 (2007)
  • A. El Abed, S. Dubuisson, D. Béréziat : “Association spatio-temporelle avec données manquantes par minimisation d’énergie”, GRETSI, Groupe d'Etudes du Traitement du Signal et des Images, Troyes, France, pp. 65-68 (2007)
  • A. El Abed, S. Dubuisson, D. Béréziat : “ENMIM: Energetic Normalized Mutual Information Model for Online Multiple Object Tracking with Unlearned Motions”, ACIVS 2007 - 9^th International Conference on Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, vol. 4678, Lecture Notes in Computer Science, Delft, Netherlands, pp. 955-967, (Springer Verlag) (2007)
  • A. El Abed, S. Dubuisson, D. Béréziat : “Multimodal Data Fusion for Tracking Unlearned Motions”, International Workshop on New Directions in Monte Carlo Methods, Fleurance, France, pp. 1-10 (2007)
  • A. El Abed, S. Dubuisson, D. Béréziat : “Energy minimization approach for online data association with missing data”, VISAPP 2007 - 2^nd International Conference on Computer Vision Theory and Applications, Barcelone, Spain, pp. 371-378, (Springer Verlag) (2007)
• 2006
  • A. El Abed, S. Dubuisson, D. Béréziat : “Comparison of Statistical and Shape-Based Approaches for Non-Rigid Motion Tracking with Missing Data using a Particle Filter”, Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (ACIVS), vol. 4179, Lecture Notes in Computer Science, Antwerp, Belgium, pp. 185-196, (Springer) (2006)