Direction de recherche : Cédric HERPSON

Architecture d’agent embarquée pour l’autonomie ajustable

L’objectif de cette thèse est – en s’appuyant sur un travail préliminaire effectué dans le cadre de 2 stages de recherche [1,4] – de proposer, concevoir et implémenter une architecture décisionnelle en mesure d’adapter le degré d’autonomie d’une entité artificielle au cours du temps. Outre l’élaboration d’une architecture supportant les différents mode évoqués, une attention particulière devra être accordée à la forme que prend la transition d'un mode (autonome, semi-autonome, téléopéré) à l'autre. En effet, le niveau de confiance que l'utilisateur accorde au système influe fortement sur les conditions de transition d'un mode à l'autre. Or, cette confiance évoluant au cours du temps, iI est nécessaire d'étudier l'impact de cette dynamique dans la façon dont le système représente et gère les "zones de viabilité" de chaque mode de fonctionnement.