Direction de recherche : Claude GIRAULT

Le Paradigme Acteur appliqué aux Systèmes Embarqués Communicants : ActNet, un Réseau d'Acteurs Robotiques

Notre étude concerne un réseau d'acteurs matériels et logiciels. La notion d'acteur est une approche récente du parallélisme empruntée au modèle des organisations sociales, qui permet de résoudre naturellement les problèmes classiques des architectures distribuées en combinant les notions d'objet, de message, et d'activité. Nous avons appliqué ce concept à la robotique avec un réseau d'acteurs robotiques mobiles et sédentaires communicants : le système ActNet (Actors Network ou réseau d'acteurs). Nous proposons une réalisation de ce système en vue d'applications dans le domaine de l'enseignement sous la forme d'un outil pédagogique pour l'apprentissage des notions du parallélisme et de la communication. Ce système pourrait aussi servir comme plateforme de développement pour la robotique mobile, appliquée particulièrement à l'Intelligence Artificielle Décentralisée, car nous offrons les couches matérielles et logicielles nécessaires pour supporter un développement système et/ou langage en Lisp, Smalltalk, ou Prolog. Une carte générique de contrôle à base du transputer et un robot mobile prototype "le Tatou" avec toutes ses cartes électroniques ont été développés.

Publications 1994-2021

• 2021
  • Ph. Darche : “Le Microprocesseur 1 : fonctions de calcul et de mémorisation, modèles de calcul et architecture des ordinateurs”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-769-5, 978-1-78406-769-4) (2021)
  • Ph. Darche : “Le Microprocesseur 2 : communication dans un système numérique”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-770-1, 978-1-78406-770-0) (2021)
  • Ph. Darche : “Le Microprocesseur 3 : aspects matériels”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-771-8, 978-178406-771-7) (2021)
  • Ph. Darche : “Le Microprocesseur 4 : aspects logiciels”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-772-5, 978-178406-772-4) (2021)
  • Ph. Darche : “Le Microprocesseur 5 : aspects logiciels et matériels du développement, du débogage et du test”, (ISTE Ltd), (ISBN: 978-1-78405-773-2, 978-178406-773-1) (2021)
  • Ph. Darche : “Microprocessor 4. Core Concepts: Software Aspects”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-786-30566-4) (2021)
  • Ph. Darche : “Microprocessor 5. Software and Hardware Aspects of Development, Debugging and Testing – The Microcomputer”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-786-30651-7) (2021)
• 2020
  • Ph. Darche : “Microprocessor 2. Core Concepts: Communication in a Digital System”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-786-30564-0) (2020)
  • Ph. Darche : “Microprocessor 3. Core Concepts: Hardware Aspects”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-119-78800-3) (2020)
  • Ph. Darche : “Microprocessor 1: Prolegomenes - Calculation and Storage Functions - Models of Computation and Computer Architecture”, (ISTE Ltd and John Wiley & Sons, Inc.), (ISBN: 978-1-786-30563-3) (2020)
  • Ph. Darche : “Évolution des mémoires à semi-conducteurs à accès aléatoire - version 2”, Techniques de l'Ingenieur, (Techniques de l'ingénieur) (2020)
• 2017
  • Ph. Darche : “Évolution des mémoires à semi-conducteurs à accès aléatoire”, Techniques de l'Ingenieur, (Techniques de l'ingénieur) (2017)
• 2011
  • Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs-Mémoires à semi-conducteurs : Principe de fonctionnement et organisation interne des mémoires vives”, vol. 1, (Editions Vuibert), (ISBN: 978-2-311-00476-2) (2011)
• 2004
  • Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs - Logique booléenne : Implémentations et technologies”, 284 pages, (Vuibert), (ISBN: 2711748219) (2004)
• 2003
  • Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs - Interfaces et périphériques”, 416 pages pages, (Vuibert), (ISBN: 2711748146) (2003)
• 2002
  • Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs - Fonctions booléennes, logiques combinatoire et séquentielle - Cours et exercices en VHDL”, 360 pages, (Vuibert), (ISBN: 2711786889) (2002)
• 2000
  • Ph. Darche : “Architecture des ordinateurs - Représentation des nombres en machine et codes - Cours avec exercices corrigés”, (Gaëtan Morin), (ISBN: 2910749495) (2000)
• 1994
  • Ph. Darche : “Le Paradigme Acteur appliqué aux Systèmes Embarqués Communicants : ActNet, un Réseau d’Acteurs Robotiques”, soutenance de thèse, soutenance 02/03/1994, direction de recherche Girault, Claude (1994)