La construction de systèmes multi-agents comportant de nombreuses entités, considérés comme des systèmes complexes, nécessite une méthode rigoureuse. Les méthodes orientées génie logiciel supposent qu’une analyse fine a priori est suffisante, sans vraiment tenir compte de l’aspect dynamique de tels systèmes. Les approches formelles, quant à elles, se confrontent à l’explosion combinatoire lors de l’exploration des états à vérifier. Une autre voie qui semble plus appropriée passe par l’observation a posteriori. Nous proposons une méthode de contrôle fondée sur la notion de morphologie : on analyse le comportement du système d’un point de vue géométrique. Un modèle du système complexe est construit a posteriori à partir de cette représentation. Nous proposons de piloter ce type de systèmes par tendance, contrôle non optimal, compromis intéressant. Par ailleurs, le paradigme systèmes multi-agents contrôlés par morphologie offre un cadre intéressant à l’étude des émotions artificielles.