Journée ISIR-LIP6 "Informatique et robotique"

L'objectif de cette journée est de créer un cadre d'échanges et de discussions entre le LIP6 et l'ISIR autour de l'intersection entre informatique et robotique.
Le 12 novembre 2013 à 9h30
Amphi Durand (bâtiment Esclangon)

L'objectif de cette journée est de créer un cadre d'échanges et de discussions entre le LIP6 et l'ISIR autour de l'intersection entre informatique et robotique. Tous les travaux abordant sous un angle informatique des problématiques du ressort de la robotique sont concernés, que l'application soit au final sur des robots réels ou simulés. La journée est de même ouverte à la formulation de problèmes de robotique selon une perspective informatique ou la présentation d'algorithmes susceptibles d'être appliqués à la robotique.

Un robot perçoit son environnement et a la capacité d'agir dans celui-ci, modifiant par lui-même cet environnement ainsi que ses perceptions futures. Il est confronté à un environnement continu, potentiellement dynamique, ouvert et ses interactions sont entachées de bruit et d'incertitude, voire de pannes diverses. Il doit à la fois réagir rapidement à des événements, comme l'imminence d'une collision, mais également planifier des séquences d'actions dans la durée pour atteindre son but. Pour cela, il est susceptible d'inclure des modules logiciels à la fois légers et rapides ou plus lourds et coûteux en ressources de calcul. Ces caractéristiques font de la robotique un domaine d'application particulièrement stimulant pour de nombreuses composantes de l'informatique: génie logiciel, apprentissage, intelligence artificielle, décision, optimisation, informatique embarquée, temps réel, ...

• 9h30 S. Doncieux Introduction
• 9h40 F. Kordon Self-Reconfigurable Modular Robots and their Symbolic Configuration Space
• 10h10 S. Ivaldi Object learning through active exploration: MACSI experiments

• 11h10 P. Bidaud Predictive control and HPC implementation
• 11h40 P. Perny Approximation of Lorenz-Optimal Solutions in Multiobjective Markov Decision Processes
• 12h10 M. Ziane A Top-Down Approach to Managing Variability in Robotics Algorithms

• 14h00 J. Malenfant Autonomic Computing and Control Architectures of Robots,which convergence?
• 14h30 C. Chaudet Mobile Robot Networks for Hostile Environments
• 15h00 J.-B. Mouret Resilient robotics

• 16h00 S. Russell Discrete and continuous planning: Some ideas on their combination
• 16h30 L. Denoyer Sequential Model for Budgeted Classification
• 17h00 S. Doncieux Acquisition of Grounded Knowledge for a Robot
• 17h30 Cloture de la journée

Programme détaillé de la journée avec les résumés.

La participation est gratuite, néanmoins, pour faciliter l'organisation de la journée (pauses et buffet), merci de signaler votre intention d'assister à la journée par mail à Stéphane Doncieux.