OVERVIEW OF CONNECTIONIST CONTOL USING MLP

C. GOUTTE , C. LEDOUX

IBP-Laforia 1996/15: Rapport de Recherche Laforia / Laforia research reports
14 pages - Octobre/October 1996 - Document en anglais.

PostScript : 59 Ko /Kb

Titre / Title: OVERVIEW OF CONNECTIONIST CONTOL USING MLP

Résumé : Dans ce rapport, nous nous intéressons à l'ensemble des techniques qui ont été proposées dans le cadre de l'identification et de la commande connexionniste. Après une présentation du domaine, nous insistons plus particulièrement sur les aspects suivants : - Problèmes levés par les réseaux connexionnistes dans le cadre de l'identification et de la commande de procédés;
- Caractéristiques et spécificités des techniques d'apprentissage numérique et plus particulièrement des réseaux connexionnistes par rapport aux méthodes classiques. Nous procédons en suite à une classification et à une présentation de ces techniques en quatre catégories : les techniques relatives à l'identification, l'apprentissage du modèle de commande connexionniste grâce à un modèle de commande existant, l'apprentissage direct du modèle de commande connexionniste et enfin l'apprentissage indirect de ce modèle. A la fin de chaque section, nous présentons un ensemble d'applications représentatives des techniques présentées.

Abstract : In this report, we investigate the application of connectionist techniques to identification and process control. After a general presentation, we focus on several aspects, mainly : problems related to the application of connectionist networks to the particular field of identification and control, and characteristics and specificities of numerical learning techniques and connectionist networks, as compared with classical techniques. We then classify and present these techniques in four categories : at first those concerning identification, secondly connectionist controller learning through an existing controller, thirly direct identification of the neural controller, and finally indirect learning approaches. In the end of each section we present some explanatory applications of the methods presented.

Publications internes Laforia 1996 / Laforia research reports 1996